海洋之门的前承包商安东内拉·威尔比(Antonella Wilby)上周五在美国海岸警卫队的一个小组面前作证说，该公司的泰坦(Titan)潜艇依赖于一个极其复杂的导航系统。去年，该潜艇在潜入泰坦尼克号残骸时发生了内爆。
正如威尔比在美国海岸警卫队海洋调查委员会听证会上所描述的那样，“泰坦”号的类似gps的超短基线(USBL)声学定位系统利用声波脉冲产生潜艇的速度、深度和位置数据。
这些信息通常会自动加载到绘图软件中，以跟踪潜艇的位置。但威尔比说，对于泰坦号，坐标数据是手工记录在笔记本上，然后输入Excel，然后将电子表格加载到绘图软件中，以在手绘的残骸地图上追踪潜艇的位置。
“海洋之门”团队试图至少每五分钟进行一次更新，但这是一个缓慢的手动过程，需要通过短文本信息与手柄控制的潜艇进行通信。当Wilby建议公司使用标准软件来处理ping数据并自动绘制潜艇遥测数据时，公司的反应是想开发一个内部系统，但没有足够的时间。
威尔比后来被赶出了团队，在告诉主管“这种导航方式太蠢了”之后，他飞回家了。她还作证说，在2022年第80次潜水后，在泰坦的上升过程中听到了一声巨响/爆炸声，声音大到从地面都能听到。
这与海洋之门前科学主任史蒂文·罗斯昨天的证词相呼应。和威尔比一样，他说，这种声音是由于塑料支架中的耐压壳移动造成的，尽管威尔比作证说，只有“几微米”的损伤。
根据罗斯的说法，在泰坦号潜艇爆炸的六天前，潜艇的驾驶员和该公司的联合创始人斯托克顿·拉什(Stockton Rush)在潜艇试图从第87次潜水中浮出水面时，将潜艇撞向了一个发射装置的舱壁。据美联社报道，事故是由压载舱故障引起的，该故障使潜艇倒转，导致其他乘客“翻滚”。事故中没有人受伤，但罗斯说，他不知道事后是否对潜艇进行了检查。
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